机动战士高达AGE讲述的是在经过了从人类移民到宇宙起的几百年的宇宙时代，争夺地球圈霸权的战争也最终结束，人们都认为和平的时代终于来临。然而，和平又要崩溃而去了。在之后的崭新时代AG（AdvancedGeneration）101年，出现了正体不明的敌人“UE（UnknownEnemy不明敌人）”并攻击人类在宇宙的殖民卫星“Angel（天使）”。最后“Angel”支离破碎并造成巨大的人命死亡大事件，世人都将此事称作“天使的落日”。从此遗憾，居住在地球圈的人类也长期受到UE的威胁。

　　在AG108年，与UE的战争一直持续着，连殖民卫星“Ovan”也不能倖免地受到袭击，作为爷子孙三代的第一代的弗里德?明日野在7岁时??母亲在战争中不幸死亡。在母亲临死之前，她把家族代代相传的“AGEDevice”的记忆卡交给弗里德，而当中就包含着当年宇宙纪年被称为“救世主”的古代兵器“GUNDAM”的设计图，承继着母亲的思念，弗里德决心把“GUNDAM”造出来。

　　AG115年，14岁的弗里德正被收养于殖民卫星“Nora”的联邦军基地Arinsuton裡。7年以来，弗里德一直与基地的工程师製造“GUNDAM”并最终完成了。“GUNDAM”搭载了能自主进化的革命性系统“AGE系统”。但是，UE的魔手终于也来到和平的殖民卫星“Nora”，而弗里德也要自己驾驶“GUNDAM”出战。接着，故事应该就会从爷爷弗里德，把不断进化的“GUNDAM”传至儿子阿塞姆?明日野，及孙子木尾?明日野，一直与UE抗争着。